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浙江瀚陆请求深海特种作业机器人多东西协同操控专利完成操控依据海床地势自适应协作
发布日期:2025-04-14 14:34:49 作者: 乐鱼手机官网登录_新闻

  金融界 2025 年 1 月 17 日音讯,国家知识产权局信息数据显现,浙江瀚陆海底体系工程技术有限公司请求一项名为“一种深海特种作业机器人的多东西协同操控办法”的专利,公开号 CN 119304867 A,请求日期为 2024 年 10 月。

  专利摘要显现,本创造触及机器人,详细公开了一种深海特种作业机器人的多东西协同操控办法,包含安装于作业机器人上的定位体系和履带式行路组织,所述定位体系被用于以下过程施行:S01、实时获取海洋环境数据,以构成榜首数据传递至船载终端;S02、依据声学应对形式以使所述船载终端确认与所述作业机器人的间隔数据;S03、实时获取当时作业机器人前行的画面数据,以构成第二数据传递至船载终端;S04、实时获取当时作业机器人坐落海床行走下的周围环境磁场,以确认所述作业机器人的姿势数据,并作为第三数据传递至船载终端。该创造经过数据各数据互相的和谐,完成操控履带式行路组织、作业机器人的浮力操控办理体系以及水下推动体系依据海床地势自适应协作。

  天眼查资料显现,浙江瀚陆海底体系工程技术有限公司,成立于2024年,坐落宁波市,是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本1085.3658万人民币。经过天眼查大数据分析,浙江瀚陆海底体系工程技术有限公司共对外出资了4家企业,专利信息5条。

    

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